A Menina e o Pé nasceu a partir de uma pesquisa de mestrado, desenvolvida na Escola Superior Célia Helena – ESCH pela atriz e diretora Graziela Barduco, que teve como intuito principal abordar a relação entre o teatro infantil e as manifestações populares da cultura popular brasileira.

A ideia inicial foi ressaltar a importância de uma abordagem mais maciça acerca da cultura tradicional brasileira com o público infantil, refletindo diretamente na formação intelectual e cultural das crianças, bem como contribuindo para que fossem também integrantes de uma plateia com um repertório artístico amplo o suficiente para que haja possibilidade de escolhas.