Todas as pessoas que ensinam Yoga já ouviram falar a respeito do Yoga-Sūtra e sobre seu autor Patañjali e têm uma visão geral sobre esse Yoga de oito membros. No entanto, o conhecimento do Yoga de Patañjali costuma ser superficial pois geralmente não se estuda a profunda teoria que está por trás desse Yoga, nem são realizadas as práticas internas centrais, que distinguem o Yoga de Patañjali dos outros. Essas práticas são a retração dos sentidos (pratyāhāra), concentração (dhāraṇā), meditação (dhyāna) e união (samādhi)

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